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标题: 串口运动控制器驱动器比较大全 [打印本页]

作者: pwoef 时间: 2013-3-7 13:17:08 标题: 串口运动控制器驱动器比较大全

串口运动控制器驱动器比较大全

　　目前使用到带通讯的步进驱动器，通过百度搜索，查找到几家带通讯功能的步进驱动器，对这几家步进驱动器的功能和性能做如下比较：

各个运动控制器特点如下：

第一个型号：
硕科数控  型号M4505A/S系列
一、先进性
1、M4505S是在M4505A的基础上增加CAN通讯接口，其他功能和M4505A一样。
2、M4505A是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器，特别适合PC/PLC和的直接又简单的控制。
3、可以同时支持RS232和RS485进行通讯。
4、内置高级运动控制器，可以进行加减速运动，发送出特别完美的运动控制信号，使运动曲线具有完美特性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)
5、其具备左右限位和原点输入功能，可以使用命令自动完成原点的查找，使其使用起来特别方便。
6、有In1/In2/In3/In4，4个IO可以组合成00-0F的输入信号，改组输入信号可以任意取代执行一个运动控制的命令，用户可以自定义命令组合，保存在驱动器中，然后通过IO简单控制，来达到更强的使用功能。
7、起可以在运动中进行查询速度，绝对位置，相对位置，是否运动中，原点及左右限位IO的使用状态等信息。
8、其可以直接使用增量式编码器的AB信号作为输入，组合成一组闭环的运动控制驱动器。（该功能定义为特别版本）
9、其具有编码器的电子齿轮的功能，可以灵活改变编码器的输入信号，这样使用更加方便。（该功能定义为特别版本）
二、特点
　　　1.  1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64细分设定方便
2. 12～36V宽范围直流供电
3.  输出电流8挡可调0.8-4.5A，最大输出驱动电流4.5A/相
　　　4. 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗
　　　5. 控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、使能）
　　　6. 具有急停（使能），左限位和右限位和原点输入功能。
7. 脉冲控制，最大脉冲频率100KHZ，便于用单片机控制。
　　8. 电机运转方式和速度，通过电脑软件来控制。
　　9. 可以控制恒速运动，也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。
　　10.使用标准MODBUS协议，同时支持ASC和RTU标准协议
　　11.具有IO取代控制命令功能，可以通过IO来完成您想要的任何动作
　　12.可以自动查找原点功能，发送命令和驱动器为您找原点

三、主要应用场合:
1.专门为PLC驱动步进电机而设计,可以多个通过RS485总线控制.
2.专门为方便调机而设计,可以同时RS232和RS485总线控制.
3.专门设计可以电脑直接控制驱动器.
4.该驱动器是目前市场上功能最强的高级步进驱动器.

第二个型号：
TMCM-013-42
单轴驱动器，可通过连接PC实现网络控制，即使外部没有控制器也可以使用电脑通过串口使用ASCII码来控制；此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；
适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机
■    驱动电流0.5 --7A；电压7-75V
■    Step/Dir 信号输入（5-25V）
■    自身还带有左右限位，一个输入口和一个输出口
■    最大细分数256
■    具有StallGuard功能，可以有效避免电机丢步共振
■    具有编码器信号接收功能（MONOpack2）
■    支持RS485通讯可组成多个电机网络控制

第三个型号：
优爱宝型号UIM24104
微型一体化设计●  小体积42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm● 与电机一体化设计，亦可分立工作● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
16 位DSP 嵌入式微处理机● 内置16 位高性能DSP嵌入式微处理器系统● 指令丰富，结构简单直观● 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面● 免费提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码 RS232 通讯特性● RS232 三线串口通讯● 最高112500 比特率● 可自动识别用户上位机比特率
电机驱动特性● 宽电压输入12～40VDC● 电机电流输出4A/8A 峰值可调相电流● 微步1～16 细分● H 桥双极恒流，在线可控脱机/使能
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
第四个型号：
泛泰SMD1001
RS-485控制型步进电机驱动器（型号：SMD1001）1. DC12-40V宽电压范围供电2. 最大2A相电流输出3. H桥双极性PWM电流调制4. 具备16种细分模式，满足不同精度控制要求5. 一圈的脉冲数从200到128006. 步进角度从1.8度到0.028125度7. 输入信号光电隔离，杜绝干扰8. 支持35、42、55、57BYG系列两相混合式步进电机9. 省去脉冲信号、方向信号、free信号的连线10. 使用指令控制电机运转角度11. 便于控制角度阀、直线电机等。12. 引线：电源线(2根)、电机线(4根)、232控制线(3根)、485控制线(2根)13. 支持485组网控制模式，可以选择其中一种控制方式14. 可以直接连接计算机、PLC，组网控制方便15. 使用485模式，可以最多支持1024个控制器的串联控制16. 外形尺寸：130*70*60mm

就以上四中带通讯步进驱动器，做纵向比较如下：

驱动器性能比较表
比较项目厂家                                                                                        比较结果
            硕科数控                        TMCM       优爱宝泛泰
具有型号 M4505、M4505A、M4505S、M8006 TMCM-013-42 UIM24104 SMD1001
外壳大小                中                               小小中
安装环境          独立安装                      连接在电机上    连接在电机上独立安装
散热效果                好                               差差好
                     连接在电机上，电机的热直接叠加在驱动器上
使用效果          好，声音小好，声音小       好，声音小电流不足
细分范围 2.8.10.16.20.32.40.64.128.256 MAX256 1-16 1-16
                     16细分在很多情况下不能满足使用要求
电流范围    1-4.5A 2.5-8A可调             0.5-7A可调    4A 8A 2A
                        根据电机不同，电流要求也不同
可以连机数                256 无说明 1或无说明 1024
通讯协议    标准MODBUS（RTU和ASC） ASCII码无说明指令控制
                     建议使用标准通讯协议，以方便提高通用性
有无控制DEMO 有没找到有没找到
说明书和通讯协议都有没找到有没找到
运动中输出    有无说明无说明无说明
读取运动状态有有有有
自动查找原点有无说明无说明无说明
运动中改变速度有无说明无说明无说明
IO取代命令                   有无说明无说明无说明
读取限位状态有无说明无说明无说明
读取IO状态有          无说明无说明无说明
使能输入                   有无说明无说明无说明
左右限位                   有无说明无说明无说明
原点输入                   有无说明无说明无说明
IO输入                   有无说明无说明无说明

通过以上比较总结如下：
总体上，各个驱动器各有所长，也各有不同，如果仅仅是希望通过通讯发送命令电机就能转动，以上4个型号都可以使用，如果希望通过单片机或者PLC直接带动控制步进驱动器，最好选择具有广泛PLC支持的标准的MODBUS通讯协议，如果希望该驱动器不仅仅能动的功能，还要有左右限位和原点查找的功能的驱动器，那么建议选择硕科数控的M4505A系列和M8006系列；具介绍M4505A的超级武器是IO取代命令功能，有该功能，可以不写通讯，使用IO控制组合，直接灵活使用30多条运动控制命令，该功能是其他控制器所不具备的。串口

作者: szkx 时间: 2013-3-7 19:59:57

整理得不错，LZ辛苦了，对我们搞步进电机控制和RS232，RS48控制选型太有用了，收录

作者: 鸡蛋炒饭 时间: 2020-8-30 22:10:07

学习学习。对以后有帮助

作者: fac 时间: 2021-6-30 14:31:08

高手在民间，楼主太厉害了

作者: dialu 时间: 2022-12-6 11:27:43

楼主辛苦，学习一下

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