串口运动控制器驱动器比较大全
串口运动控制器驱动器比较大全目前使用到带通讯的步进驱动器，通过百度搜索，查找到几家带通讯功能的步进驱动器，对这几家步进驱动器的功能和性能做如下比较：
各个运动控制器特点如下：
第一个型号：
硕科数控 型号M4505A/S系列
一、先进性
1、M4505S是在M4505A的基础上增加CAN通讯接口，其他功能和M4505A一样。
2、M4505A是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器，特别适合PC/PLC和的直接又简单的 控制。
3、可以同时支持RS232和RS485进行通讯。
4、内置高级运动控制器，可以进行加减速运动，发送出特别完美的运动控制信号，使运动曲线具有完美特性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)
5、其具备左右限位和原点输入功能，可以使用命令自动完成原点的查找，使其使用起来特别方便。
6、有In1/In2/In3/In4，4个IO可以组合成00-0F的输入信号，改组输入信号可以任意取代执行一个运动控制的命令，用户可以自定义命令组合，保存在驱动器中，然后通过IO简单控制，来达到更强的使用功能。
7、起可以在运动中进行查询速度，绝对位置，相对位置，是否运动中，原点及左右限位IO的使用状态等信息。
8、其可以直接使用增量式编码器的AB信号作为输入，组合成一组闭环的运动控制驱动器。（该功能定义为特别版本）
9、其具有编码器的电子齿轮的功能，可以灵活改变编码器的输入信号，这样使用更加方便。（该功能定义为特别版本）
二、特点
1. 1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64细分设定方便
2. 12～36V宽范围直流供电
3. 输出电流8挡可调0.8-4.5A，最大输出驱动电流4.5A/相
4. 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗
5. 控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、使能）
6. 具有急停（使能），左限位和右限位和原点输入功能。
7. 脉冲控制，最大脉冲频率100KHZ，便于用单片机控制。
8. 电机运转方式和速度，通过电脑软件来控制。
9. 可以控制恒速运动，也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。
10.使用标准MODBUS协议，同时支持ASC和RTU标准协议
11.具有IO取代控制命令功能，可以通过IO来完成您想要的任何动作
12.可以自动查找原点功能，发送命令和驱动器为您找原点
三、主要应用场合:
1.专门为PLC驱动步进电机而设计,可以多个通过RS485总线控制.
2.专门为方便调机而设计,可以同时RS232和RS485总线控制.
3.专门设计可以电脑直接控制驱动器.
4.该驱动器是目前市场上功能最强的高级步进驱动器.
第二个型号：
TMCM-013-42
单轴驱动器，可通过连接PC实现网络控制，即使外部没有控制器也可以使用电脑通过串口使用ASCII码来控制；此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；
适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机
■ 驱动电流0.5 --7A；电压7-75V
■ Step/Dir 信号输入（5-25V）
■ 自身还带有左右限位，一个输入口和一个输出口
■ 最大细分数256
■ 具有StallGuard功能，可以有效避免电机丢步共振
■ 具有编码器信号接收功能（MONOpack2）
■ 支持RS485通讯可组成多个电机网络控制
第三个型号：
优爱宝型号UIM24104
微型一体化设计● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm● 与电机一体化设计，亦可分立工作● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
16 位DSP 嵌入式微处理机● 内置16 位高性能DSP嵌入式微处理器系统● 指令丰富，结构简单直观● 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面● 免费提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码 RS232 通讯特性● RS232 三线串口通讯● 最高112500 比特率● 可自动识别用户上位机比特率
电机驱动特性● 宽电压输入12～40VDC● 电机电流输出4A/8A 峰值可调相电流● 微步1～16 细分● H 桥双极恒流，在线可控脱机/使能
第四个型号：
泛泰SMD1001
RS-485控制型步进电机驱动器（型号：SMD1001）1. DC12-40V宽电压范围供电2. 最大2A相电流输出3. H桥双极性PWM电流调制4. 具备16种细分模式，满足不同精度控制要求5. 一圈的脉冲数从200到128006. 步进角度从1.8度到0.028125度7. 输入信号光电隔离，杜绝干扰8. 支持35、42、55、57BYG系列两相混合式步进电机9. 省去脉冲信号、方向信号、free信号的连线10. 使用指令控制电机运转角度11. 便于控制角度阀、直线电机等。12. 引线：电源线(2根)、电机线(4根)、232控制线(3根)、485控制线(2根)13. 支持485组网控制模式，可以选择其中一种控制方式14. 可以直接连接计算机、PLC，组网控制方便15. 使用485模式，可以最多支持1024个控制器的串联控制16. 外形尺寸：130*70*60mm
就以上四中带通讯步进驱动器，做纵向比较如下：
驱动器性能比较表
比较项目 厂家 比较结果
硕科数控 TMCM 优爱宝 泛泰
具有型号 M4505、M4505A、M4505S、M8006 TMCM-013-42 UIM24104 SMD1001
外壳大小 中 小 小 中
安装环境 独立安装 连接在电机上 连接在电机上 独立安装
散热效果 好 差 差 好
连接在电机上，电机的热直接叠加在驱动器上
使用效果 好，声音小 好，声音小 好，声音小 电流不足
细分范围 2.8.10.16.20.32.40.64.128.256 MAX256 1-16 1-16
16细分在很多情况下不能满足使用要求
电流范围 1-4.5A 2.5-8A可调 0.5-7A可调 4A 8A 2A
根据电机不同，电流要求也不同
可以连机数 256 无说明 1或无说明 1024
通讯协议 标准MODBUS（RTU和ASC） ASCII码 无说明 指令控制
建议使用标准通讯协议，以方便提高通用性
有无控制DEMO 有 没找到 有 没找到
说明书和通讯协议 都有 没找到 有 没找到
运动中输出 有 无说明 无说明 无说明
读取运动状态 有 有 有 有
自动查找原点 有 无说明 无说明 无说明
运动中改变速度 有 无说明 无说明 无说明
IO取代命令 有 无说明 无说明 无说明
读取限位状态 有 无说明 无说明 无说明
读取IO状态 有 无说明 无说明 无说明
使能输入 有 无说明 无说明 无说明
左右限位 有 无说明 无说明 无说明
原点输入 有 无说明 无说明 无说明
IO输入 有 无说明 无说明 无说明
通过以上比较总结如下：
总体上，各个驱动器各有所长，也各有不同，如果仅仅是希望通过通讯发送命令电机就能转动，以上4个型号都可以使用，如果希望通过单片机或者PLC直接带动控制步进驱动器，最好选择具有广泛PLC支持的标准的MODBUS通讯协议，如果希望该驱动器不仅仅能动的功能，还要有左右限位和原点查找的功能的驱动器，那么建议选择硕科数控的M4505A系列和M8006系列；具介绍M4505A的超级武器是IO取代命令功能，有该功能，可以不写通讯，使用IO控制组合，直接灵活使用30多条运动控制命令，该功能是其他控制器所不具备的。串口 整理得不错，LZ辛苦了，对我们搞步进电机控制和RS232，RS48控制选型太有用了，收录{:soso_e179:} 学习学习。对以后有帮助
高手在民间，楼主太厉害了 楼主辛苦，学习一下
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